ຂ່າວ

1. ແຈ້ງເຕືອນໂຄງການ(P/S)ໂທຫາຕຳຫຼວດ)

ລາຍງານຕົວເລກປຸກ

000 ຕົວກໍານົດການທີ່ຕ້ອງຖືກຕັດອອກກ່ອນທີ່ຈະມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼັງຈາກການດັດແກ້, ແລະຄວນຈະຖືກຕັດອອກຫຼັງຈາກຕົວກໍານົດການໄດ້ຖືກດັດແກ້.

001 ທ ສັນຍານເຕືອນ, ຮູບແບບໂປຣແກຣມປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍ່ຂ້າງຜິດພາດ.

002 ໂທລະພາບ ສັນຍານເຕືອນ, ຮູບແບບໂປຣແກຣມປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍ່ຂ້າງຜິດພາດ.

003 ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼາຍກວ່າ*A ທີ່ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົ້າໄດ້ຫຼາຍ.ອ້າງເຖິງພາກສ່ວນການຂຽນໂປລແກລມ.

004 ຕົວອັກສອນທຳອິດຂອງພາກສ່ວນໂປຣແກຣມບໍ່ແມ່ນທີ່ຢູ່, ແຕ່ເປັນຕົວເລກ ຫຼື “-”.

005 ທີ່ຢູ່ຫນຶ່ງແມ່ນປະຕິບັດຕາມບໍ່ແມ່ນຕົວເລກ, ແຕ່ໂດຍທີ່ຢູ່ອື່ນຫຼືສ່ວນໂຄງການ Terminator.

006 ສັນຍາລັກ “-” ຄວາມຜິດພາດໃນການນໍາໃຊ້ (“-” ປະກົດຂຶ້ນຫຼັງຈາກທີ່ຢູ່ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດ, ຫຼືສອງ “-” ຕິດຕໍ່ກັນ).

007 ຈຸດທົດສະນິຍົມ “."ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ທີ່​ຜິດ​ພາດ​.

009 ຕົວອັກສອນປະກົດຂຶ້ນຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້.

010 ສັ່ງລະຫັດ one.G ທີ່ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້.

011 ບໍ່ໄດ້ໃຫ້ອາຫານຕັດ.

014 ຄໍາແນະນໍາການປ້ອນຂໍ້ມູນ synchronous ປາກົດຢູ່ໃນໂຄງການ (ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກນີ້ບໍ່ມີຫນ້າທີ່ນີ້).

015 ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະຍ້າຍອອກສີ່ແກນໃນເວລາດຽວກັນ.

020 ໃນ interpolation arc ວົງ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນແລະຈຸດສິ້ນສຸດໄປຫາສູນກາງຂອງວົງກົມແມ່ນຫຼາຍກ່ວາຈຸດສູນກາງຂອງວົງ.876 ຄ່າທີ່ກໍານົດໂດຍຕົວກໍານົດການຕົວເລກ.

021 ໃນການ interpolation arc, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນທີ່ບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນຍົນ interpolation arc ແມ່ນຄໍາແນະນໍາ.

029 ຮ ຄ່າຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືໃນຕົວເລກຊົດເຊີຍທີ່ລະບຸນັ້ນໃຫຍ່ເກີນໄປ.

030 ເມື່ອໃຊ້ການຊົດເຊີຍຄວາມຍາວຂອງເຄື່ອງມື ຫຼືຄ່າຊົດເຊີຽລັດສະໝີH ຄ່າການຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືໃນຕົວເລກການຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືທີ່ລະບຸນັ້ນໃຫຍ່ເກີນໄປ.

033 ຈຸດຕັດກັນທີ່ບໍ່ສາມາດປາກົດຢູ່ໃນການຊົດເຊີຍ radius ເຄື່ອງມືແມ່ນຕັ້ງໂຄງການ.

034 Arc interpolation ເກີດຂຶ້ນໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນຫຼືການຍົກເລີກການຊົດເຊີຍ radius ເຄື່ອງມື.

037 ພະຍາຍາມໃຊ້ໃນເຄື່ອງມືການຊົດເຊີຍ radius modeG17、G18 or G19 ປ່ຽນການເລືອກຍົນ.

038 ເນື່ອງຈາກວ່າຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຈຸດສິ້ນສຸດຂອງ arc ກົງກັນກັບສູນກາງຂອງວົງກົມຢູ່ໃນຮູບແບບການຊົດເຊີຍ radius ເຄື່ອງມື, ການຕັດຈະເກີດຂຶ້ນ.

041 ການຕັດຈະເກີດຂຶ້ນເມື່ອ radius ເຄື່ອງມືໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍ.

043 ສັ່ງລະຫັດ T ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

044 ໃຊ້ໃນໂໝດວົງຈອນຄົງທີ່G27、G28 or ຄໍາແນະນໍາ G30.

046 G30InstructionP ທີ່ຢູ່ແມ່ນຖືກມອບຫມາຍຄ່າທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ (ສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກນີ້ສາມາດພຽງແຕ່ 2).

051 ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນໄປບໍ່ໄດ້ຫຼັງຈາກພາກສ່ວນໂຄງການ tangent ອັດຕະໂນມັດຫຼືອັດຕະໂນມັດ.

052 ພາກສ່ວນໂຄງການຫຼັງຈາກ tangent ອັດຕະໂນມັດຫຼື fillet ອັດຕະໂນມັດແມ່ນບໍ່ G01Instructions.

053 ໃນສ່ວນໂປຣແກຣມ tangent ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ອັດຕະໂນມັດ, ທີ່ຢູ່ຫຼັງຈາກສັນຍາລັກ “,” ບໍ່ແມ່ນ C.or R.

055 ໃນສ່ວນໂຄງການ tangent ອັດຕະໂນມັດຫຼືອັດຕະໂນມັດ fillet, ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາC.or R ຄ່າຂອງ.

060 ເລກລໍາດັບຂອງຄໍາແນະນໍາບໍ່ພົບເມື່ອຄົ້ນຫາເລກລໍາດັບ.

070 ໂປຣແກຣມເຕັມໄປດ້ວຍຄວາມຊົງຈຳ.

071 ທີ່ຢູ່ທີ່ຄົ້ນຫາບໍ່ພົບ, ຫຼືເມື່ອໂປຣແກຣມຄົ້ນຫາ, ບໍ່ໄດ້ພົບໝາຍເລກໂປຣແກຣມທີ່ລະບຸ.

072 ຈໍານວນຂອງໂປລແກລມໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂຄງການແມ່ນເຕັມ.

073 ພະຍາຍາມໃຊ້ໝາຍເລກໂປຣແກຣມທີ່ມີຢູ່ແລ້ວເມື່ອເຂົ້າໂປຣແກຣມໃໝ່.

074 ເລກໂປຣແກຣມບໍ່ແມ່ນ.1～9999 ຈຳນວນເຕັມລະຫວ່າງ.

076 Subroutine call instructionM98ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ໃນP.

077 subroutine ແມ່ນຮັງຫຼາຍກ່ວາສາມ.

078 ມ98 or M99ໝາຍເລກໂປຣແກຣມ ຫຼືເລກລຳດັບຂອງຄຳແນະນຳບໍ່ມີຢູ່ໃນ.

085 ເມື່ອທ່ານເຂົ້າໂປຣແກຣມໂດຍອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ, ຮູບແບບ ຫຼືອັດຕາ baud ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

086 ໃຊ້ຕົວອ່ານເທບ/ເມື່ອອິນເຕີເຟດດີນເຂົ້າໃສ່ໂປຣແກມ, ສັນຍານການກຽມຕົວຂອງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງຈະຖືກປິດ.

087 ໃຊ້ຕົວອ່ານເທບ/ເມື່ອຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແກັດຖືກໃຊ້ສຳລັບການປ້ອນເຂົ້າຂອງໂປຣແກຣມ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຢຸດການອ່ານຈະຖືກລະບຸໄວ້, ແຕ່ມັນໄດ້ຖືກອ່ານແລ້ວ 10 ຫຼັງຈາກຕົວອັກສອນຕົວໜຶ່ງ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນບໍ່ສາມາດຢຸດໄດ້.

090 ການເຮັດວຽກຂອງການຟື້ນຟູຈຸດອ້າງອິງບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພາະວ່າມັນຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດອ້າງອີງເກີນໄປຫຼືຄວາມໄວຕ່ໍາເກີນໄປ.

091 ຄູ່ມືການກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອິງແມ່ນປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຖືກຢຸດຊົ່ວຄາວ (ດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕົກຄ້າງຫຼືເມື່ອປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຊ່ວຍ).

092 G27 ໃນຄໍາແນະນໍາ, ມັນພົບວ່າມັນບໍ່ແມ່ນຈຸດອ້າງອີງເມື່ອຕໍາແຫນ່ງຄໍາແນະນໍາມາຮອດ.

100 PWE＝1ເຕືອນວ່າຕົວກໍານົດການຈະຖືກດັດແກ້ຫຼັງຈາກ PWE ຕັ້ງສູນແລະກົດ ຣີເຊັດ ກະແຈ.

101 ໃນຂະບວນການດັດແກ້ ຫຼືເຂົ້າໂປຣແກຣມ NC ພະລັງງານຖືກປິດເມື່ອເນື້ອໃນຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໄດ້ຮັບການປັບປຸງໃຫມ່.ເມື່ອສັນຍານເຕືອນປາກົດ, ທ່ານຄວນຕັ້ງຄ່າ PWE 1 ປິດໄຟ ແລະ ກົດຄ້າງໄວ້ເມື່ອເປີດໄຟອີກຄັ້ງ ລຶບ ຄີເພື່ອລ້າງເນື້ອໃນຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ.

131 PMC ຂໍ້ມູນປຸກເກີນ 5 A ຫມາຍເຫດ.

179 597 ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ shafts ຄວບ​ຄຸມ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໂດຍ​ພາ​ຣາ​ມິ​ເຕີ​ເກີນ * ຄ່າ​ໃຫຍ່​.

224 ມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະປະຕິບັດຄຳສັ່ງການເຄື່ອນທີ່ຕາມແກນທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ກ່ອນທີ່ຈະກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອີງເປັນເທື່ອທຳອິດ.

2.FANUCServo ປຸກ

ເລກປຸກ

400 Servo amplifier ຫຼື motor overload.

401 ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວກະກຽມສັນຍານ (VRDY) ປິດລົງ.

404 VRDY ສັນຍານບໍ່ໄດ້ປິດ, ແຕ່ຕົວຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບສັນຍານ (PRDY) ປິດລົງ.ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິVRDYແລະPRDYສັນຍານຄວນຈະມີຢູ່ໃນເວລາດຽວກັນ.

405 ຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ເນື່ອງຈາກ NOr ບັນຫາກັບລະບົບ servo ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອິງລົ້ມເຫລວ.ດໍາເນີນການຄືນໃຫມ່ເພື່ອກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອີງ.

410 X ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

411 X ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

413 X ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ການ​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແກນ​ເກີນ​ຄ່າ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​, ຫຼື​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ຄວາມ​ໄວ D/A ການ​ຍອມ​ຮັບ​ໂດຍ​ການ​ແປງ​ເກີນ​ຄ່າ​ຈໍາ​ກັດ (ຊຶ່ງ​ອາດ​ຈະ​ເປັນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ພາ​ຣາ​ມິ​ເຕີ​)​.

414 XAxis ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ກວດເບິ່ງ 720 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

415 ຄວາມໄວຄໍາແນະນໍາ XAxis ເກີນ 511875 ຫນ່ວຍການທົດສອບ / ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

416 XShaft ຕົວເຂົ້າລະຫັດລົ້ມເຫລວ.

417 XShaft motor parameter error, check8120,8122,8123,8124 ຕົວກໍານົດການ.

420 Y ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

421 Y ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

423 Y ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ການ​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແກນ​ເກີນ​ຄ່າ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​, ຫຼື​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ຄວາມ​ໄວ D/A ການ​ຍອມ​ຮັບ​ໂດຍ​ຕົວ​ປ່ຽນ​ແປງ​ເກີນ​ຄ່າ​ຈໍາ​ກັດ (ຊຶ່ງ​ອາດ​ຈະ​ເປັນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ພາ​ຣາ​ມິ​ເຕີ​)​.

424 ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນຂອງ YAxis, ກວດເບິ່ງ 721 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

ຄວາມໄວຄໍາແນະນໍາ 425 YAxis ເກີນ 511875 ຫນ່ວຍການທົດສອບ / ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

426 ຕົວເຂົ້າລະຫັດ YShaft ລົ້ມເຫລວ.

427 YShaft motor parameter error, check8220,8222,8223,8224 ຕົວກໍານົດການຈໍານວນ.

430 Z ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

431 Z ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

433 Z ຂໍ້ມູນໃນທະບຽນຄວາມຜິດພາດຂອງແກນເກີນຄ່າກໍານົດ, ຫຼືຄໍາແນະນໍາຄວາມໄວ D/A ທີ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບໂດຍຕົວແປງສັນຍານເກີນຄ່າຈໍາກັດ (ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຂໍ້ຜິດພາດໃນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ).

434 ZAxis ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ກວດເບິ່ງ 722 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

ຄວາມໄວຄໍາແນະນໍາ 435 ZAxis ເກີນ 511875 ຫນ່ວຍການທົດສອບ / ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

436 ZShaft ຕົວເຂົ້າລະຫັດລົ້ມເຫລວ.

437 ZShaft motor parameter error, check8320、8322、8323、8324 ຕົວກໍານົດການ.

3. ສັນຍານເຕືອນໄພຂ້າມຜ່ານ

ເລກປຸກ

510 XAxial forward soft limit overrun.

511 XAxial negative soft limit overrun.

520 YAxial forward soft limit overrun.

521 YAxial negative soft limit overrun.

530 ZAxial forward soft overrun limit.

531 ZAxial negative soft limit overrun.

4. ສັນຍານເຕືອນຄວາມຮ້ອນເກີນ ແລະ ປຸກລະບົບ

700 ຕົວເລກປຸກແມ່ນ NCMain ພິມແຜ່ນວົງຈອນສັນຍານເຕືອນໄພ overheating 704 ສັນຍານເຕືອນແມ່ນ shaft ຕົ້ນຕໍປຸກ overheating.