1. ໂມງປຸກໂຄງການ(P/S)ໂທຫາຕຳຫຼວດ)

ລາຍງານຕົວເລກປຸກ

000 ພາລາມິເຕີທີ່ຕ້ອງຖືກຕັດອອກກ່ອນທີ່ຈະມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼັງຈາກການດັດແກ້, ແລະຄວນຈະຖືກຕັດອອກຫຼັງຈາກພາລາມິເຕີໄດ້ຖືກດັດແກ້.

001 ທ ສັນຍານເຕືອນ, ຮູບແບບໂປຣແກຣມປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍ່ຂ້າງຜິດພາດ.

002 ໂທລະພາບ ສັນຍານເຕືອນ, ຮູບແບບໂປຣແກຣມປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍ່ຂ້າງຜິດພາດ.

003 ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼາຍກວ່າ*A ທີ່ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົ້າໄດ້ຫຼາຍ. ອ້າງເຖິງພາກສ່ວນການຂຽນໂປລແກລມ.

004 ຕົວອັກສອນທຳອິດຂອງພາກສ່ວນໂປຣແກຣມບໍ່ແມ່ນທີ່ຢູ່, ແຕ່ເປັນຕົວເລກ ຫຼື “-”.

005 ທີ່ຢູ່ອັນໜຶ່ງບໍ່ໄດ້ຕິດຕາມດ້ວຍຕົວເລກ, ແຕ່ເປັນທີ່ຢູ່ອື່ນ ຫຼື ພາກສ່ວນໂຄງການ Terminator.

006 ສັນຍາລັກ “-” ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້ (“-” ປະ​ກົດ​ຂຶ້ນ​ຫຼັງ​ຈາກ​ທີ່​ຢູ່​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ຄ່າ​ທາງ​ລົບ, ຫຼື​ສອງ “-” ຕິດ​ຕໍ່​ກັນ).

007 ຈຸດທົດສະນິຍົມ “. "ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ທີ່​ຜິດ​ພາດ​.

009 ຕົວລະຄອນຈະປາກົດຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້.

010 ໄດ້ສັ່ງລະຫັດ one.G ທີ່ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້.

011 ບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຟີດຕັດ.

014 ຄຳແນະນຳການປ້ອນຂໍ້ມູນ synchronous ປາກົດຢູ່ໃນໂປຣແກຣມ (ເຄື່ອງມືເຄື່ອງນີ້ບໍ່ມີຟັງຊັນນີ້).

015 ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະຍ້າຍສີ່ແກນໃນເວລາດຽວກັນ.

020 ໃນການເຊື່ອມສານວົງໂຄ້ງ, ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ ແລະຈຸດສິ້ນສຸດໄປຫາຈຸດໃຈກາງຂອງວົງມົນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຈຸດໃຈກາງຂອງວົງມົນ.876 ຄ່າທີ່ລະບຸໂດຍພາລາມິເຕີຕົວເລກ.

021 ໃນການເຊື່ອມສານອາກ, ການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນທີ່ບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນເສັ້ນໂຄ້ງ interpolation ແມ່ນຖືກແນະນຳ.

029 ຮ ຄ່າຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືໃນຕົວເລກຊົດເຊີຍທີ່ລະບຸນັ້ນໃຫຍ່ເກີນໄປ.

030 ເມື່ອໃຊ້ການຊົດເຊີຍຄວາມຍາວຂອງເຄື່ອງມື ຫຼືຄ່າຊົດເຊີງລັດສະໝີH ຄ່າການຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືໃນຕົວເລກການຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືທີ່ລະບຸນັ້ນໃຫຍ່ເກີນໄປ.

033 ຈຸດຕັດກັນທີ່ບໍ່ສາມາດປາກົດຢູ່ໃນການຊົດເຊີຍ radius ຂອງເຄື່ອງມືແມ່ນຕັ້ງໂປຣແກຣມໄວ້.

034 ການຂັດກັນ Arc ເກີດຂຶ້ນໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ ຫຼືການຍົກເລີກການຊົດເຊີຍ radius ຂອງເຄື່ອງມື.

037 ພະຍາຍາມໃຊ້ໃນໂໝດການຊົດເຊີຍ radius ຂອງເຄື່ອງມືG17、G18 orG19 ປ່ຽນການເລືອກຍົນ.

038 ເນື່ອງຈາກວ່າຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ ຫຼືຈຸດສິ້ນສຸດຂອງເສັ້ນໂຄ້ງກົງກັນກັບຈຸດໃຈກາງຂອງວົງມົນໃນໂໝດການຊົດເຊີຍລັດສະໝີຂອງເຄື່ອງມື, ການຕັດຈະເກີດຂຶ້ນ.

041 ການຕັດຈະເກີດຂຶ້ນເມື່ອລັດສະໝີຂອງເຄື່ອງມືໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍ.

043 ສັ່ງລະຫັດT ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

044 ໃຊ້ໃນໂໝດວົງຈອນຄົງທີ່G27, G28 orຄໍາແນະນໍາ G30.

046 G30In ຄໍາແນະນໍາP ທີ່ຢູ່ ຖືກມອບຫມາຍຄ່າທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ (ສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກນີ້ສາມາດພຽງແຕ່ 2).

051 ມີການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເປັນໄປບໍ່ໄດ້ຫຼັງຈາກພາກສ່ວນໂປຣແກຣມ tangent ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ອັດຕະໂນມັດ.

052 ສ່ວນໂຄງການຫຼັງຈາກ tangent ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື fillet ອັດຕະໂນມັດ ບໍ່ແມ່ນຄໍາແນະນໍາ G01.

053 ໃນພາກສ່ວນໂປຣແກຣມ tangent ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ອັດຕະໂນມັດ, ທີ່ຢູ່ຫຼັງຈາກສັນຍາລັກ “,” ບໍ່ແມ່ນC orR.

055 ໃນພາກສ່ວນໂຄງການ tangent ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ອັດຕະໂນມັດ, ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນໜ້ອຍກວ່າC orR ຄ່າຂອງ.

060 ບໍ່ພົບໝາຍເລກລຳດັບຂອງຄຳສັ່ງເມື່ອຊອກຫາເລກລຳດັບ.

070 ໂປຣແກຣມເຕັມໄປດ້ວຍຄວາມຈຳ.

071 ບໍ່ພົບທີ່ຢູ່ທີ່ຊອກຫາ, ຫຼືເມື່ອໂປຣແກຣມຊອກຫາ, ບໍ່ພົບໝາຍເລກໂປຣແກຣມທີ່ລະບຸ.

072 ຈຳນວນໂປຣແກຣມໃນໜ່ວຍຄວາມຈຳຂອງໂປຣແກຣມເຕັມແລ້ວ.

073 ໄດ້ພະຍາຍາມໃຊ້ໝາຍເລກໂປຣແກຣມທີ່ມີຢູ່ແລ້ວເມື່ອເຂົ້າສູ່ໂປຣແກຣມໃໝ່.

074 ເລກໂປຣແກຣມບໍ່ແມ່ນ.1～9999 ຈຳນວນເຕັມລະຫວ່າງ.

076 ຄຳແນະນຳການໂທແບບຍ່ອຍM98ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ໃນP.

077 ສິ່ງທີ່ເຮັດປະຈຳຍ່ອຍແມ່ນສ້າງຮັງຫຼາຍກວ່າສາມອັນ.

078 ມ98 orM99ໝາຍເລກໂປຣແກຣມ ຫຼືເລກລຳດັບຂອງຄຳແນະນຳບໍ່ມີຢູ່ໃນ.

085 ເມື່ອທ່ານເຂົ້າໂປຣແກຣມໂດຍອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ, ຮູບແບບ ຫຼືອັດຕາ baud ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

086 ໃຊ້ຕົວອ່ານເທບ/ເມື່ອອິນເຕີເຟດດີນເຂົ້າໃສ່ໂປຣແກຣມ, ສັນຍານການກະກຽມອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງຈະຖືກປິດ.

087 ໃຊ້ຕົວອ່ານເທບ/ເມື່ອສ່ວນຕິດຕໍ່ຂອງດີນຖືກໃຊ້ສຳລັບການປ້ອນເຂົ້າໂປຣແກຣມ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຢຸດການອ່ານຈະຖືກລະບຸໄວ້, ມັນໄດ້ຖືກອ່ານແລ້ວ 10 ຫຼັງຈາກຕົວອັກສອນຕົວໜຶ່ງ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນບໍ່ສາມາດຢຸດໄດ້.

090 ການ​ດຳ​ເນີນ​ການ​ຟື້ນ​ຟູ​ຈຸດ​ອ້າງ​ອີງ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໄດ້​ຢ່າງ​ຖືກ​ຕ້ອງ ເພາະ​ວ່າ​ມັນ​ໃກ້​ກັບ​ຈຸດ​ອ້າງ​ອີງ​ເກີນ​ໄປ ຫຼື​ມີ​ຄວາມ​ໄວ​ຕ່ຳ​ເກີນ​ໄປ.

091 ການກັບຄືນດ້ວຍມືກັບຈຸດອ້າງອີງແມ່ນປະຕິບັດເມື່ອການເຮັດວຽກອັດຕະໂນມັດຢຸດຊົ່ວຄາວ (ດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫຼືອ ຫຼືເມື່ອປະຕິບັດໜ້າທີ່ຊ່ວຍ).

092 G27 ໃນຄໍາແນະນໍາ, ມັນພົບວ່າມັນບໍ່ແມ່ນຈຸດອ້າງອີງເມື່ອຕໍາແຫນ່ງຄໍາແນະນໍາມາຮອດ.

100 PWE＝1 ເຕືອນວ່າຕົວກໍານົດການຈະຖືກດັດແກ້ຫຼັງຈາກ PWE ຕັ້ງສູນແລະກົດ ຣີເຊັດ ກະແຈ.

101 ໃນຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂ ຫຼືເຂົ້າໂປຣແກຣມ NC ພະລັງງານຖືກປິດເມື່ອເນື້ອໃນຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫມ່. ເມື່ອສັນຍານເຕືອນປາກົດ, ທ່ານຄວນຕັ້ງຄ່າ PWE 1 ປິດໄຟ ແລະ ຄ້າງໄວ້ເມື່ອເປີດໄຟອີກຄັ້ງ ລຶບ ຄີເພື່ອລຶບລ້າງເນື້ອໃນຂອງຄວາມຊົງຈໍາ.

131 PMC ຂໍ້ມູນປຸກເກີນ 5 ບັນທຶກ A.

179 597 ຈຳນວນຂອງເພົາຄວບຄຸມທີ່ຕັ້ງໂດຍພາລາມິເຕີເກີນ*ຄ່າໃຫຍ່.

224 ມີຄວາມພະຍາຍາມເພື່ອປະຕິບັດຄຳສັ່ງການເຄື່ອນທີ່ຕາມແກນທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ກ່ອນທີ່ຈະກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອີງເປັນເທື່ອທຳອິດ.

2. FANUCServo ປຸກ

ເລກປຸກ

400 Servo amplifier ຫຼື motor overload.

401 ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວກະກຽມສັນຍານ (VRDY) ປິດລົງ.

404 VRDY ສັນຍານບໍ່ໄດ້ປິດ, ແຕ່ຕົວຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບສັນຍານ (PRDY) ປິດລົງ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິVRDYແລະPRDYສັນຍານຄວນຈະມີຢູ່ໃນເວລາດຽວກັນ.

405 ຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ, ເນື່ອງຈາກບັນຫາຂອງNCOr ກັບລະບົບເຊີໂວໂອເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກກັບໄປຈຸດອ້າງອີງລົ້ມເຫລວ. ດໍາເນີນການຄືນໃຫມ່ເພື່ອກັບຄືນໄປຫາຈຸດອ້າງອີງ.

410 X ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

411 X ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

413 X ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ການ​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແກນ​ເກີນ​ຄ່າ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​, ຫຼື​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ຄວາມ​ໄວ D/A ການ​ຍອມ​ຮັບ​ໂດຍ​ການ​ແປງ​ເກີນ​ຄ່າ​ຈໍາ​ກັດ (ຊຶ່ງ​ອາດ​ຈະ​ເປັນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ພາ​ຣາ​ມິ​ເຕີ​)​.

414 XAxis ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ກວດເບິ່ງ 720 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

ຄວາມໄວຄຳສັ່ງ 415 XAxis ເກີນ 511875 ໜ່ວຍການທົດສອບ/ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

416 XShaft ຕົວເຂົ້າລະຫັດລົ້ມເຫລວ.

417 XShaft motor parameter error, check8120,8122,8123,8124 ພາຣາມິເຕີຕົວເລກ.

420 Y ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

421 Y ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຕຳແໜ່ງຜິດພາດເກີນຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້.

423 Y ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ການ​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແກນ​ເກີນ​ຄ່າ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​, ຫຼື​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ຄວາມ​ໄວ D/A ການ​ຍອມ​ຮັບ​ໂດຍ​ຕົວ​ປ່ຽນ​ແປງ​ເກີນ​ຄ່າ​ຈໍາ​ກັດ (ຊຶ່ງ​ອາດ​ຈະ​ເປັນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ພາ​ຣາ​ມິ​ເຕີ​)​.

424 YAxis ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ກວດເບິ່ງ 721 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

ຄວາມໄວການສິດສອນ 425 YAxis ເກີນ 511875 ໜ່ວຍການທົດສອບ/ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

426 ຕົວເຂົ້າລະຫັດ YShaft ລົ້ມເຫລວ.

427 YShaft motor parameter error, check8220,8222,8223,8224 Parameter Number.

430 Z ເມື່ອແກນຢຸດ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

431 Z ເມື່ອແກນເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.

433 Z ຂໍ້ມູນໃນທະບຽນຄວາມຜິດພາດຂອງແກນເກີນຄ່າກໍານົດ, ຫຼືຄໍາແນະນໍາຄວາມໄວ D/A ທີ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບໂດຍຕົວແປງສັນຍານເກີນຄ່າຈໍາກັດ (ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຂໍ້ຜິດພາດໃນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ).

434 ZAxis ຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ກວດເບິ່ງ 722 ຈໍານວນຕົວກໍານົດການວິນິດໄສແລະອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືລະບົບ servo.

ຄວາມໄວການສິດສອນ 435 ZAxis ເກີນ 511875 ໜ່ວຍການທົດສອບ/ວິນາທີ, ກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີ CMR.

436 ZShaft ຕົວເຂົ້າລະຫັດລົ້ມເຫລວ.

437 ZShaft motor parameter error, check8320,8322,8323,8324 ຕົວກໍານົດການ.

3. ສັນຍານເຕືອນໄພຂ້າມທາງ

ເລກປຸກ

510 XAxial forward soft limit overrun.

511 XAxial negative soft limit overrun.

520 YAxial forward soft limit overrun.

521 YAxial negative soft limit overrun.

530 ZAxial forward soft overrun limit.

531 ZAxial negative soft limit overrun.

4. ສັນຍານເຕືອນຄວາມຮ້ອນເກີນ ແລະສັນຍານເຕືອນລະບົບ

700 ຕົວເລກປຸກແມ່ນແຜງວົງຈອນພິມ NCMain ສັນຍານເຕືອນຄວາມຮ້ອນເກີນ 704 ສັນຍານເຕືອນແມ່ນສັນຍານເຕືອນໄພຄວາມຮ້ອນເກີນຂອງເພົາຫຼັກ.