ຂ່າວ

ການສ້ອມແປງຫຸ່ນຍົນ FANUC, ການບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນ Fanuc, ເພື່ອຍືດອາຍຸຂອງອຸປະກອນແລະຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການລົ້ມເຫຼວ, ການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ, ເຊິ່ງກໍ່ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການນໍາໃຊ້ທີ່ປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.ຂະບວນການບໍາລຸງຮັກສາຂອງຫຸ່ນຍົນ FANUC ມີດັ່ງນີ້:

1. ກວດເຊັກເບຣກ: ກ່ອນທີ່ຈະເຮັດວຽກປົກກະຕິ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງເບກມໍເຕີຂອງເບກມໍເຕີແຕ່ລະເພົາ, ວິທີການກວດກາມີດັ່ງນີ້:
(1) ແລ່ນແກນຂອງແຕ່ລະ manipulator ກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງການໂຫຼດຂອງມັນ.
(2) ໂຫມດມໍເຕີຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ, ເລືອກສະຫຼັບເພື່ອມົນຕີຕໍາແຫນ່ງຂອງໄຟຟ້າ (MOTORSOFF).
(3) ກວດເບິ່ງວ່າ shaft ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງເດີມຂອງມັນຫຼືບໍ່, ແລະຖ້າສະຫວິດໄຟຟ້າຖືກປິດ, ຜູ້ຫມູນໃຊ້ຍັງຄົງຮັກສາຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເບກແມ່ນດີ.

2. ເອົາໃຈໃສ່ເຖິງອັນຕະລາຍຂອງການສູນເສຍການເຮັດວຽກຂອງການເລັ່ງຄວາມໄວ (250mm/s): ຫ້າມປ່ຽນອັດຕາສ່ວນເກຍຫຼືຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆຈາກຄອມພິວເຕີຫຼືອຸປະກອນການສອນ.ນີ້​ຈະ​ມີ​ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ deceleration (250mm/s​) ການ​ທໍາ​ງານ​.

3. ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງການຮັກສາຜູ້ຫມູນໃຊ້: ຖ້າເຈົ້າຕ້ອງເຮັດວຽກຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງວຽກງານຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້, ທ່ານຄວນສັງເກດຈຸດຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ປຸ່ມເລືອກໂໝດຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຕ້ອງເປີດຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງຄູ່ມືເພື່ອໃຫ້ອຸປະກອນທີ່ເປີດໃຊ້ງານສາມາດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຄອມພິວເຕີ ຫຼື ເຮັດວຽກຈາກໄລຍະໄກໄດ້.
(2) ເມື່ອສະຫຼັບການເລືອກໂໝດຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງ < 250mm/s, ຄວາມໄວຈະຖືກຈຳກັດຢູ່ທີ່ 250mm/s.ເມື່ອເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ, ສະວິດມັກຈະເປີດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງນີ້.ພຽງແຕ່ຄົນທີ່ຮູ້ຫຼາຍກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຊ້ຄວາມໄວເຕັມ 100%.
(3) ເອົາໃຈໃສ່ກັບແກນຫມຸນຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ແລະສັງເກດເບິ່ງວ່າຜົມຫຼືເຄື່ອງນຸ່ງຫົ່ມ stirring ສຸດມັນ.ນອກຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບພາກສ່ວນອື່ນໆທີ່ເລືອກຫຼືອຸປະກອນອື່ນໆໃນມືກົນຈັກ. (4) ກວດເບິ່ງເບກມໍເຕີຂອງແຕ່ລະແກນ.

4. ການນຳໃຊ້ອຸປະກອນການສອນຫຸ່ນຍົນຢ່າງປອດໄພ: ປຸ່ມເປີດອຸປະກອນ (Enabling device), ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກ່ອງການສອນຈະປ່ຽນເປັນໂໝດເປີດການນຳໃຊ້ມໍເຕີ (MOTORS ON) ເມື່ອກົດປຸ່ມເປີດເຄິ່ງໜຶ່ງ.ເມື່ອປຸ່ມຖືກປ່ອຍ ຫຼືກົດທັງໝົດ, ລະບົບຈະປ່ຽນເປັນໂໝດພະລັງງານ (MOTORS OFF).ເພື່ອທີ່ຈະໃຊ້ ABB instructor ໄດ້ຢ່າງປອດໄພ, ຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຫຼັກການຕໍ່ໄປນີ້: ປຸ່ມເປີດອຸປະກອນ (Enabling device) ຈະຕ້ອງບໍ່ສູນເສຍການທໍາງານຂອງມັນ, ແລະ ເມື່ອຂຽນໂປຣແກຣມ ຫຼື debugging, ປ່ອຍປຸ່ມອຸປະກອນ (Enabling device) ທັນທີເມື່ອຫຸ່ນຍົນບໍ່ໄດ້. ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຍ້າຍອອກ.ເມື່ອນັກຂຽນໂປລແກລມເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ປອດໄພ, ພວກເຂົາຕ້ອງເອົາກ່ອງສອນຫຸ່ນຍົນກັບພວກເຂົາໄດ້ທຸກເວລາເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຄົນອື່ນເຄື່ອນຍ້າຍຫຸ່ນຍົນ.

ການບໍາລຸງຮັກສາຕູ້ຄວບຄຸມລວມທັງການບໍາລຸງຮັກສາທໍາຄວາມສະອາດທົ່ວໄປ, ການປ່ຽນຜ້າກອງ (500h), ການປ່ຽນຫມໍ້ໄຟລະບົບການວັດແທກ (7000 ຊົ່ວໂມງ), ການປ່ຽນຫນ່ວຍພັດລົມຄອມພິວເຕີ, ຫນ່ວຍພັດລົມ servo (50000 ຊົ່ວໂມງ), ການກວດສອບຄວາມເຢັນ (ປະຈໍາເດືອນ), ແລະອື່ນໆ. ໄລຍະການບໍາລຸງຮັກສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຂຶ້ນກັບສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຊົ່ວໂມງແລ່ນ ແລະອຸນຫະພູມຂອງຫຸ່ນຍົນ Fanako FANUC.ແບດເຕີຣີ້ຂອງລະບົບເຄື່ອງແມ່ນເປັນແບດເຕີລີ່ທີ່ບໍ່ສາມາດສາກໄດ້, ເຊິ່ງເຮັດວຽກພຽງແຕ່ເມື່ອການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກຂອງຕູ້ຄວບຄຸມຖືກຕັດ, ແລະຊີວິດການບໍລິການຂອງມັນແມ່ນປະມານ 7000 ຊົ່ວໂມງ.ກວດເບິ່ງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງຕົວຄວບຄຸມຢ່າງເປັນປົກກະຕິເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຕົວຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ປົກຄຸມດ້ວຍພາດສະຕິກຫຼືວັດສະດຸອື່ນໆ, ມີຊ່ອງຫວ່າງພຽງພໍຮອບຕົວຄວບຄຸມແລະຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນ, ວ່າບໍ່ມີສິ່ງເສດເຫຼືອ stacking ຢູ່ເທິງສຸດຂອງຕົວຄວບຄຸມ. , ແລະວ່າພັດລົມເຢັນເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ບໍ່ມີການອຸດຕັນຢູ່ໃນພັດລົມ inlet ແລະ outlet.ທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເປັນລະບົບປິດທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ສະນັ້ນມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກວດກາແລະເຮັດຄວາມສະອາດອົງປະກອບຂອງທໍ່ອາກາດພາຍນອກເປັນປະຈໍາຕາມຄວາມຕ້ອງການ.ເມື່ອຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງສະພາບແວດລ້ອມສູງ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກວດເບິ່ງວ່າທໍ່ລະບາຍນ້ໍາຖືກລະບາຍນ້ໍາເປັນປົກກະຕິ.

ຫມາຍເຫດ: ການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະນໍາໄປສູ່ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ວົງການຜະນຶກ.ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມຜິດພາດ, ຜູ້ປະກອບການຄວນພິຈາລະນາຈຸດຕໍ່ໄປນີ້:
1) ດຶງປລັກສຽບອອກກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນນ້ໍາມັນຫລໍ່ລື່ນ.
2) ໃຊ້ປືນນ້ໍາມັນຄູ່ມືເພື່ອເຂົ້າຮ່ວມຢ່າງຊ້າໆ.
3) ຫຼີກເວັ້ນການນໍາໃຊ້ອາກາດບີບອັດທີ່ໂຮງງານຜະລິດເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງປືນນ້ໍາມັນ.ຖ້າຈໍາເປັນ, ຄວາມກົດດັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມພາຍໃນ 75Kgf / cm2 ແລະອັດຕາການໄຫຼຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມພາຍໃນ 15 / ss.
4) ນໍ້າມັນທີ່ກໍານົດໄວ້ຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້, ແລະນໍ້າມັນທີ່ຫລໍ່ລື່ນອື່ນໆຈະທໍາລາຍຕົວຫຼຸດຜ່ອນ.